ロボット掃除機の段差・ラグ乗り越え選び方｜1.7cm〜8.8cmの4機種比較

本記事はプロモーションを含みます。

「ロボット掃除機を買ったのに、リビングと廊下の敷居で止まってしまう」「ラグの端に乗り上げたまま動けなくなる」。ロボット掃除機でよく聞く悩みが、この段差とラグの問題です。

カタログには「段差乗り越え〇cm」と書かれていますが、同じ「4cm」でも、1段の高さなのか、2段を合わせた高さなのかで意味が変わります。数字だけを見比べると、思っていたのと違ったということになりがちです。

この記事では、メーカーが公表している数字をもとに、次のことをまとめました。

乗り越えられる段差は機種でどれくらい違うか（約1.7cm〜最大約8.8cm）
「1段」と「2段（二重段差）」の数字の読み方
家の段差の測り方と、ラグで止まる原因
段差の多さ別に選ぶ4機種

水拭きのモップ方式やゴミ収集の方式は、別の記事で詳しく比べています。この記事は「段差とラグ」に絞って深掘りします。

乗り越えられる段差を4機種で比較
「1段」と「2段（二重段差）」の数字の違い
家の段差とラグの測り方
ラグで止まる・避けてしまう主な原因
4機種の特徴
段差の多さ別の選び方
段差に強いモデルのメリット・デメリット
【考察】段差対策は「数字の大きさ」より「家の形に合うか」
向いている人・向いていない人
購入前の注意点
段差に強いロボット掃除機の価格をAmazonでチェック
まとめ

乗り越えられる段差を4機種で比較

まずは、メーカーの発表や公式ページで数字を確認できた4機種を並べます。数字はいずれもメーカーの社内試験などによる値で、実際の家では床の材質や段差の形によって変わることがあります。

機種	乗り越えられる段差（メーカー発表）	本体の高さ	カーペット・ラグへの対応	価格（税込）
Eufy Auto-Empty C10	約17mm（1段）	約7.2cm	カーペットの部屋も掃除可	29,990円（公式ストア）
Roborock Qrevo Curv 2 Pro	1段は最大3cm、2段で最大4cm	7.98cm	本体とモップを最大3cm持ち上げる	219,780円（希望小売価格）
Dreame X50 Ultra	2段で最大6cm（1.8cm＋4.2cm）	確認できず	毛足に合わせて吸引を上げる・モップがけを止める	確認できず
Roborock Saros 20	2段で最大約8.8cm（1段目4.5cm＋2段目4.3cm）	約7.98cm	毛足約3cm以下のカーペットで本体の高さを自動調整	249,800円（希望小売価格）

※Qrevo Curv 2 Pro と Saros 20 はオープン価格で、表の価格は発表時の希望小売価格です。

ざっくり分けると、2cm前後までの「標準クラス」と、脚やシャーシを持ち上げて4cm以上を越える「段差に強いクラス」の2つがあります。価格差も大きく、段差に強いモデルは20万円台が中心です。

なお、ECOVACS DEEBOT T50S OMNI や Roborock Q10V+ など、人気機種でも公式ページに乗り越えられる段差の数字が見当たらないものがあります。T50S OMNI のページではモップリフト最大9mm、Q10V+ のページではモップリフト8mmや「高さ3cmの物体を回避」といった記載はありますが、これは段差を越える性能とは別の数字です。数字が書かれていない機種は、購入前にメーカーへ問い合わせると安心です。

「1段」と「2段（二重段差）」の数字の違い

段差の数字で一番まちがえやすいのが、この点です。

1段の段差：敷居や引き戸のレールのように、1回で上がる高さ
2段（二重段差）：低い段のすぐ後に、もう1段ある形。合計の高さで書かれることが多い

たとえば Qrevo Curv 2 Pro は「最大4cm」と紹介されますが、プレスリリースの注記では1段なら最大3cm、2段で最大4cmとされています。Dreame X50 Ultra の「最大6cm」も、1.8cmと4.2cmの二重段差を合わせた数字です。Saros 20 の「最大約8.8cm」も、4.5cmと4.3cmの2段を合わせた値です。

つまり、家に高さ4cmの1段の段差がある場合、「最大4cm」の機種でも越えられない可能性があります。カタログでは、合計の数字だけでなく、注記に書かれた「1段あたり」の数字まで確認しましょう。

家の段差とラグの測り方

機種を選ぶ前に、家の中で一番高い段差を測っておくと失敗が減ります。

敷居・レール：床から一番高いところまでを定規で測る。部屋ごとに高さが違うことがあるので、掃除させたい部屋の出入口はすべて測る
2段になっている場所：玄関前の廊下や、フローリングの上に置いたマットなど。1段目と2段目を別々に測る
ラグ・カーペット：床からラグの表面までの厚みと、毛足の長さを測る
家具の下のすき間：本体の高さ（高さを確認できた3機種は約7.2〜7.98cm）より余裕があるか確認する

測った段差が、機種の数字ぴったりだと、床の滑りやすさや段差の角の形によって越えられないことがあります。少し余裕のある機種を選ぶのがおすすめです。

ラグで止まる・避けてしまう主な原因

段差の数字を満たしていても、ラグでは別の理由で止まることがあります。

毛足が長すぎる

Saros 20 は「毛足約3cm以下の家庭用カーペット」で本体の高さを自動調整するとされています。Qrevo Curv 2 Pro は、カーペットの毛足がモップまでの高さより高い場合、アプリで「カーペット回避モード」を選ぶよう案内されています。シャギーラグのような長い毛足は、対応する毛足の長さを必ず確認してください。

房（フリンジ）やめくれやすい端

ラグの端の房はブラシに巻き込みやすく、薄くて軽いラグは本体に押されてめくれることがあります。房は裏側に折り込む、滑り止めシートで固定する、アプリで進入禁止エリアにする、といった対策が考えられます。

黒っぽいラグや床

ロボット掃除機の底には、階段などから落ちないための「落下防止センサー」があります。TP-Link の Tapo の公式FAQでは、ロボット掃除機は黒い床を苦手とすると書かれています。濃い色のラグを段差のように扱って避ける場合は、一般的な対処として、センサーを湿った布で拭いて汚れを取り、それでも続く場合はメーカーのサポートに相談しましょう。

水拭きでラグが濡れる

水拭き機能つきの機種では、ラグの上でモップが当たらないかも大切です。モップを持ち上げる高さ（モップリフト）の違いは、ロボット掃除機の水拭き回転モップ選び方｜4方式の違いと維持費で詳しく比べています。

4機種の特徴

Eufy Auto-Empty C10｜段差が少ない家向けの薄型

乗り越えられる段差：約17mm
本体の高さ：約7.2cm
価格：29,990円（Anker公式ストア）

約17mmまでの段差に対応した、自動ゴミ収集つきのモデルです。本体が約7.2cmと薄く、ソファやベッドの下に入りやすいのが強みです。段差に強いクラスと比べると越えられる高さは控えめなので、ほぼバリアフリーの家や、敷居が低いマンションに向いています。紙パック式のゴミ収集についてはロボット掃除機の紙パック自動ゴミ収集の選び方でも取り上げています。

▼ Eufy Robot Vacuum Auto-Empty C10の価格をAmazonで探すならこちら

＼いまの価格をチェック／AmazonでEufy Robot Vacuum Auto-Empty C10を探すAmazonで最新価格・在庫を見る＞

Roborock Qrevo Curv 2 Pro｜1段3cm・2段4cmと薄さを両立

乗り越えられる段差：1段は最大3cm、2段で最大4cm
本体の高さ：7.98cm
カーペット：本体とモップを最大3cmリフトアップ
価格：希望小売価格219,780円（オープン価格）

本体とモップを持ち上げて段差を越える仕組みのモデルです。本体は7.98cmと薄めなので、家具の下と段差の両方に対応したい人の候補になります。カーペットでは本体とモップを持ち上げて吸引だけを行うとされています。発売時は全国のヤマダデンキとヤマダウェブコムでの販売と発表されているので、購入先は事前に確認してください。

▼ Roborock Qrevo Curv 2 Proの価格をAmazonで探すならこちら

＼いまの価格をチェック／AmazonでRoborock Qrevo Curv 2 Proを探すAmazonで最新価格・在庫を見る＞

Dreame X50 Ultra｜二重段差に強い「脚」つき

乗り越えられる段差：2段で最大6cm（1.8cm＋4.2cm）
カーペット：毛足や質感に応じて吸引を上げる・モップがけを止める機能
価格：確認できず

二重段差を最大6cmまで越えられるとされるモデルです。数字の内訳は1段目1.8cm＋2段目4.2cmなので、低い段の後に高い段が続く場所を想定した性能です。高さ4cm前後の1段だけの段差に対応できるかは、公表された内訳からは判断できません。国内の価格は今回確認できなかったため、購入前に販売ページで確かめてください。

▼ Dreame X50 Ultraの価格をAmazonで探すならこちら

＼いまの価格をチェック／AmazonでDreame X50 Ultraを探すAmazonで最新価格・在庫を見る＞

Roborock Saros 20｜今回いちばん高い約8.8cm

乗り越えられる段差：2段で最大約8.8cm（1段目4.5cm＋2段目4.3cm）
本体の高さ：約7.98cm
カーペット：毛足約3cm以下で本体の高さを自動調整
価格：希望小売価格249,800円（オープン価格）／2026年6月1日発売

今回の4機種で、越えられる段差の数字がいちばん大きいモデルです。二重段差の1段目が最大4.5cmとされているので、高めの敷居が1段ある家でも候補になります（1段だけの段差の公表値はないため、心配なら購入前に確認を）。毛足の長めのラグにも対応範囲が書かれています。ただし価格は25万円近くと、4機種でいちばん高くなります。

▼ Roborock Saros 20の価格をAmazonで探すならこちら

＼いまの価格をチェック／AmazonでRoborock Saros 20を探すAmazonで最新価格・在庫を見る＞

段差の多さ別の選び方

家の状況	目安	候補
段差がほとんどない・敷居が低い	2cm前後で足りる	Eufy Auto-Empty C10
敷居が3cm前後まで、家具の下にも入れたい	1段3cm以上	Qrevo Curv 2 Pro
低い段＋高い段の二重段差がある	二重段差の内訳を確認	Dreame X50 Ultra
4cmを超える1段の段差がある、毛足の長いラグもある	1段4cm以上	Saros 20

ほかの条件で絞りたい人は、ロボット掃除機おすすめ5選｜水拭き・自動ゴミ収集の違いで比較や、手ごろな価格帯のDEEBOT N30 PLUSのレビュー記事も参考にしてください。

段差に強いモデルのメリット・デメリット

メリット

敷居のある部屋どうしを1回の掃除でまとめて回れる
途中で止まって「助けて」の通知が来る回数を減らしやすい
毛足の長めのラグにも対応範囲が書かれた機種がある

デメリット

今回の例では20万円台が中心で、標準クラスとの価格差が大きい
「最大〇cm」が2段の合計の場合、1段の高い段差には対応できないことがある
段差を越える仕組みがあっても、環境によって結果は変わる（メーカーも社内試験の値と注記している）

【考察】段差対策は「数字の大きさ」より「家の形に合うか」

段差に強いモデルの数字は年々大きくなり、今では8cm台をうたう機種も出ています。ただ、多くの家で大切なのは最大値そのものより、家にある段差が「1段」か「2段」か、何cmかです。

段差が2cm以下の家なら、高い段差対応モデルに20万円以上払うより、標準クラスを選んで、浮いた予算をゴミ収集や水拭きの機能に回すほうが満足しやすいでしょう。反対に、3cmを超える敷居が1か所でもあり、その先の部屋も任せたいなら、段差に強いクラスを選ぶ価値があります。その場合も、「1段あたり」の数字が家の段差を上回っているかを先に確認してください。

向いている人・向いていない人

段差に強いモデルが向いている人

3cmを超える敷居や、二重段差がある家に住んでいる
毛足の長めのラグを敷いていて、避けずに掃除させたい
部屋ごとに本体を運ぶ手間をなくしたい

向いていない人

段差がほとんどない家に住んでいる
予算を5万円以下に抑えたい
高い段差が1か所だけなら、段差用のスロープを置くなど、ほかの方法でも対応できる

購入前の注意点

段差の数字はメーカーの社内試験などによる値です。床材や段差の角の形で結果が変わることがあります
「最大〇cm」が1段か2段の合計かを、注記まで確認しましょう
階段のように落ちると危ない場所は、落下防止センサーがあっても、アプリで進入禁止エリアを設定しておくと安心です
価格は変わることがあります。購入前に販売ページで最新の価格を確認してください

段差に強いロボット掃除機の価格をAmazonでチェック